E' un'arbusto con foglie sempreverdi, alto fino a 2 metri, eretto, legnoso e molto ramoso. le foglie sono molto numerose persistenti e riunite in rametti giovani, verdi e lucide nella parte superiore e biancastre in quella inferiore, sessili e con margine intero.

I fiori sono riuniti in gruppetti all'ascella delle foglie superiori. La corolla è azzurra a forma tubolare.

Il rosmarino cresce in luoghi arenosi lungo il mare in tutta Italia.
Cresce negli orti e è coltivato per un uso culinario.